Исследовательская группа Университета Султана Кабуса (SQU) в Маскате активно разрабатывает передовую автономную роботизированную систему. Цель проекта – создать робота, способного проводить инспекции многоэтажных зданий без участия человека, а также без необходимости в сложной интеллектуальной инфраструктуре или подключении к интернету вещей (IoT). Этот инновационный подход подчеркивает стремление Омана к технологическому прогрессу и внедрению умных решений.
Проект финансируется Деканатом исследований и Инженерным колледжем SQU и объединяет исследователей из департаментов электротехники, компьютерной инженерии и гражданского строительства. Руководит командой доктор Гулам Дастагир Хан, а со-исследователями выступают доктор Мухаммед Билал Варис и доктор Таха бин Мубарак аль Саади, что демонстрирует междисциплинарный подход к решению сложных задач.
На первом этапе разработки команда сосредоточилась на создании и тестировании четвероногого робота, способного автономно перемещаться по многоэтажным зданиям. Ключевой особенностью является его умение использовать стандартные лифты для перемещения между этажами, полагаясь исключительно на встроенные технологии. Робот оснащен передовой системой машинного зрения на основе YOLOv11, которая позволяет ему распознавать объекты и ориентироваться в пространстве. Для обеспечения высокой точности пространственного позиционирования используются маркеры AprilTag, а роботизированная рука с четырьмя степенями свободы позволяет роботу взаимодействовать с панелями управления лифтами. Проведенные испытания в четырехэтажном здании на территории кампуса SQU подтвердили впечатляющую точность навигации, достигающую субсантиметровых показателей.
Следующий, более амбициозный этап проекта предполагает оснащение робота расширенными возможностями для детальной инспекции зданий. В будущем робот сможет автономно оценивать состояние различных структурных элементов, таких как стены, потолки и дверные проемы. Кроме того, он будет проверять ключевые компоненты инфраструктуры безопасности, включая пожарную сигнализацию, огнетушители, спринклерные системы и электрические панели. Робот также будет способен выявлять распространенные проблемы, такие как утечки, трещины и дефекты изоляции, что значительно повысит эффективность и безопасность обслуживания зданий, потенциально снижая затраты и риски для людей.
Контекст для туристов и экспатов
Для русскоязычных туристов и экспатов, проживающих или планирующих посетить Оман, эта новость, хотя и не имеет немедленного прямого воздействия на повседневную жизнь, является важным показателем развития Султаната. Разработка таких передовых технологий в Университете Султана Кабуса свидетельствует о стремлении страны к инновациям и модернизации инфраструктуры.
В долгосрочной перспективе, успешное внедрение подобных роботизированных систем может привести к значительному улучшению качества и безопасности жилых и коммерческих зданий в Омане. Для экспатов это потенциально означает более надежное и безопасное жилье, а также более эффективное обслуживание зданий, что может снизить эксплуатационные расходы и улучшить условия проживания. Это также подчеркивает статус Омана как страны, инвестирующей в будущее и стремящейся к созданию современной и безопасной городской среды.
Для туристов, интересующихся технологическим прогрессом, эта разработка может стать еще одним интересным аспектом, демонстрирующим, что Оман – это не только страна с богатой историей и культурой, но и центр современных научных исследований. Это укрепляет имидж Султаната как динамично развивающегося государства, открытого для инноваций и передовых решений.